Xe thu gom rác là phương tiện chuyên dụng được thiết kế để thu thập, vận chuyển rác thải từ các điểm phát sinh rác như khu dân cư, khu công nghiệp, trường học, bệnh viện, và các khu vực công cộng đến các bãi rác hoặc cơ sở xử lý rác thải. Xe thu gom rác đóng vai trò quan trọng trong hệ thống quản lý rác thải và duy trì vệ sinh môi trường.